300年前、滅亡の塔の塔主バルチェを倒し、世界の滅亡を阻止した武神、木村賢吾。崩壊していく塔と運命を共にしたはずだったが、300年後、16歳の木村佳汰として転生することになる。そんな中、空白の期間に誕生していた‘星座’たちが300年前の教え子だという事実が判明し、佳汰は彼らを捜す旅に出る。