素顔は、脇は甘く、愚直でうかつな西郷隆盛がどのように明治維新に関わったかを描く。生涯の師・斉彬との出会いと別れ、仲間との友情と反目など、起伏に富んだ人生は必見。
貧しい下級武士の家に育った西郷隆盛は、困った人を見ると放っておけない性分だった。そんな愚直な西郷に、カリスマ薩摩藩主・島津斉彬が目を留める。斉彬の信念に心酔した西郷は、斉彬の密命を担い江戸へ京へと奔走し、薩摩のキーパーソンとなっていく。
天保１１年（１８４０年）薩摩の国。西郷小吉（渡邉蒼）は、大久保正助（石川樹）ら町内の仲間と学問や剣術を切磋琢磨（せっさたくま）する日々を過ごしていた。「妙円寺詣（まい）り」という藩最大の行事で小吉たちは一番乗りで寺に到着。褒美をもらい薩摩藩の世継ぎである島津斉彬（渡辺謙）と運命的な出会いをするが、小吉らに恨みを持った他の町の少年から刀で肩口を切られ、小吉は二度と剣が振れなくなってしまう。
58分
青年となった西郷は、吉之助（鈴木亮平）と名乗り年貢をつかさどる役人の補佐役をつとめていた。年貢が払えず困窮する百姓たちを助けようと奮闘する吉之助は、斉彬（渡辺謙）が藩主になればあしき農政の仕組みを変えてくれると願うが、斉彬の父・斉興（鹿賀丈史）とその側室・由羅（小柳ルミ子）が実権を握っていた。藩の悪政に怒った吉之助は家老・調所広郷（竜雷太）に直訴しに行く。
43分
西郷家は四男が生まれ暮らしはますます苦しくなり、吉之助（鈴木亮平）は父・吉兵衛（風間杜夫）と商家から大借金をするが、その道中武士の身分にありながら、貧しさのため一家で夜逃げする少年に出会う。吉之助は斉彬（渡辺謙）に意見書を書き人々の窮状を訴える。その思いに突き動かされ斉彬は意を決し父・斉輿（鹿賀丈史）を隠居に追い込むが、斉輿と由羅（小柳ルミ子）は大逆襲に転じる。
43分
斉彬（渡辺謙）を藩主に担ごうとする者たちを父・斉興（鹿賀丈史）が一気に粛清する「お由羅騒動」が起こり、吉之助（鈴木亮平）が先生と慕う赤山（沢村一樹）に切腹の沙汰が下る。処罰は大久保家にもおよび、大久保正助（瑛太）の父・次右衛門（平田満）は島流し、正助も謹慎処分を受ける。赤山の介錯（しゃく）は父・吉兵衛（風間杜夫）が行い、吉之助は、赤山の無念の最期に立ち会うことに。
43分
斉彬（渡辺謙）は、父・斉興（鹿賀丈史）派の重鎮たちを罰せず重用すると宣言。父は流罪でまだ謹慎中の大久保正助（瑛太）は憤る。西郷吉之助（鈴木亮平）は、御前相撲で勝ち上がり殿に直訴するといきまく。さらに岩山糸（黒木華）に縁談話があり、相手は相撲大会にも出場する。糸に恋焦がれる正助の無念を晴らすためにも、吉之助は於一（北川景子）が見守る中、絶対負けられない試合に臨む。
43分
藩主・斉彬（渡辺謙）を相撲で投げ飛ばし西郷吉之助（鈴木亮平）は牢（ろう）屋に！ そこに衰弱した謎の漂流者（劇団ひとり）がいた。男は警戒し何を聞いても口を閉ざすが、吉之助と逃亡することに。一方、嫁入りの日が迫る糸（黒木華）は、厳格な父に外出を禁じられていた。糸を連れ出した正助（瑛太）は、漂流者から聞いたメリケンの話を聞かせ、好きな人に愛を伝えること、それがラブだと語る。
43分
祖父龍右衛門（大村崑）が亡くなり、母満佐（松坂慶子）は吉之助（鈴木亮平）の結婚を急（せ）かす。斉彬（渡辺謙）に従い江戸に行きたい吉之助は結婚を拒むが、母は倒れ寝込んでしまう。母のために何ができるか…吉之助は伊集院家の須賀（橋本愛）と結婚するが、実に不器用で無愛想な嫁だった。そんな時大山（北村有起哉）と俊斎（高橋光臣）の「江戸行き」が決まり吉之助は人選から外れる。
43分
祖父に続き両親を亡くし妻の須賀（橋本愛）は近所で『不吉な嫁』と呼ばれる。そんな時ペリーの黒船が現れ、斉彬（渡辺謙）は江戸へ。そのお供に吉之助（鈴木亮平）が選ばれる。家族は歓喜するが須賀は猛反対。旅費や江戸での生活費は全て自己負担であり支度金を西郷家は用意できないと訴える。あきらめかける吉之助に正助（瑛太）は激怒するが、須賀は実家に帰ってしまう。
43分
吉之助（鈴木亮平）は藩主・斉彬（渡辺謙）とともに江戸の薩摩藩邸に到着。再会した仲間と品川宿の磯田屋に行き、ふき（高梨臨）と再会。ふきはかつて吉之助と出会った薩摩の貧しい農家の娘だったが紆（う）余曲折の末に江戸に流れてきた。そのふきを贔屓（ひいき）にしているのは周囲から「ヒー様」呼ばれる町人風の謎の男（松田翔太）。そして吉之助は、斉彬から「お庭方」を命じられる。
43分
斉彬（渡辺謙）の「お庭方」となった吉之助（鈴木亮平）はヒー様（松田翔太）の正体を確かめるために磯田屋に行くが、福井から来た謎の蘭（らん）方医（風間俊介）と出会う。そんなとき、篤姫（北川景子）が薩摩藩邸から失踪。吉之助は秘密裏に篤姫を連れ戻すが、斉彬は「篤姫は将軍家に輿（こし）入れをする」と言い渡し、教育係の幾島（南野陽子）が現れる。
43分
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