女性型の巨大ロボット・G’sフレームのデザインは秀逸。壮大な世界観とG'sフレームに関する設定、主人公が戦う理由に関するドラマが複雑に絡みあう物語も見どころ！
21世紀末、冥王星圏を開拓していた人類は、未確認生命体・ネルガルの襲撃を受ける。地球連合軍はネルガルに対抗すべく、古代ロボット兵器・G'sフレームとパイロットとなる少女たちを集め、AG部隊を結成。少女たちは多くの戦いを乗り越え、成長していく…。
宇宙生命体・ネルガルに挑む地球連合艦隊。人類の負け戦が続くなか、最後の希望は古代ロボット兵器“G'sフレーム”を操れる少女だった。南宮麗香は行方不明の姉・麗雨を捜すため、パイロット選考試験に向かう。
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麗香はシェンノンの覚醒により奇跡的にパイロットに選抜され、いよいよG'sフレームとの適合訓練がスタートする。しかし、セブンストーンシティの夜以降、シェンノンは起動せず、麗香は乗り込むこともできず...。
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ネルガルとの戦いを終え基地に戻る麗香たち。同じ頃、地球連合軍は行方不明になっている麗香の姉・麗雨の愛機・アセナの電波をキャッチしていた。その発信源を探るべく、第2次AG部隊は宇宙へ向かうことに...。
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サプレッサーによって爆縮の被害からは逃れたものの、石化したネルガルが付着し機能不全に陥ったアトラハーシスを修理するため、麗香たちは月面基地に寄港する。そこでルナは1人、月面の軍属墓地に足を運ぶ。
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アトラハーシスのディバイングレイスシステムが使用不能になってしまい、麗香たちは修復のために火星のニビル遺跡に向かう。護衛艦ノルマンディはアトラハーシス護衛のため、月面基地から随行することに...。
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麗香らAG部隊は火星軌道上に到着した。古代ニビル遺跡を探査するため、麗香・アルヘナ・エア・リョウによる調査隊が編成され、麗香たちはエアから地球各地の古代遺跡の謎やネルガルとニビル星人の過去を聞かされる。
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トロヤ群宙域に到達したアトラハーシス。おびただしい隕石でレーダーが効かず、麗香は航路監視のために船外活動を行っていた。そこで彼女は、綿毛のようにフワフワとした不思議な浮遊物を見つけて船内に持ち込む。
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初めての宇宙空間での戦闘に苦戦する麗香を救ったジョティスは、ガンダルヴァと共に地球へと落下していく。摩擦熱の業火のなか、真っ赤に焼かれたガンダルヴァは海底へと沈む。ジョティスは意識がもうろうとし...。
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麗香たちは木星宙域にネルガルのコロニーがあることを発見する。アセナの識別信号はその中から発せられていた。姉・ 麗雨の生死は不明でも可能性があるなら諦めたくないと、麗香たちはアトラハーシスから出撃する。
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アトラハーシスはネルガルの群れに次々と襲われ、絶体絶命の危機に陥る。追い詰められる麗香たちにルナは必死でげきを飛ばし、ククルカンで応戦を試みる。麗香たちがなすすべを失ったその時、彼女らを救ったのは...。
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